Robotmaaiers zijn een bekend gezicht in Duitse tuinen. Wat minder bekend is, is dat hoveniers zelf een robotgrasmaaier kunnen bouwen. Als u grote gazons moet maaien, kunt u kant-en-klare sets van speciaalzaken gebruiken. Vernieuwers bereiken nuttige resultaten voor kleine groene gebieden met goedkope componenten die overal kunnen worden gekocht. Dit overzicht maakt u vertrouwd met de basiscomponenten voor doe-het-zelf bouwen.
Hoe kun je zelf een robotgrasmaaier bouwen?
Om zelf een grasmaaierrobot te bouwen heb je een frame, maaischijf, accu, tractiemotoren, aandrijfwielen, een maaimotor, een 3-assig kompas en een Raspberry Board Pi nodig. Je moet een kabel leggen om beperk het maaiveld en bevestig antennes aan de robot.
Basiscomponenten voor een robotgrasmaaier
Tuinlieden met het hart van een briljante softwareontwikkelaar hebben een robotgrasmaaier ontwikkeld voor de gemiddelde siertuin. Het apparaat beschikt over een WLAN-toegangspunt, zodat u uw smartphone kunt gebruiken voor handmatige bediening. Hieronder vatten we de basiscomponenten voor zelfmontage samen:
- Frame: vierkante buizen gelast in een driehoekige vorm voor 2 aandrijfwielen en 1 stuur vooraan
- Maaiplaat als platform voor wielen en accu: schijf of driehoekige ster van een kettingzaag met 3 tapijtmessen
- Accumulator: auto-accu met 36Ah
- Reismotoren: ruitenwissermotoren voor auto's
- Aandrijfwielen: verwijderd van de oude benzinegrasmaaier
- Maaimotor: Radiateurventilatormotor van een VW Passat of vergelijkbaar automodel
Om ervoor te zorgen dat de grasmaaierrobot recht beweegt, is hij ook uitgerust met een kompas met 3 assen. Het middelpunt is een Raspberry Board Pi (€ 39,00 bij Amazon) als controlecentrum met een printplaat als voedingsgedeelte.
Tips voor het beperken van maaivelden
Om ervoor te zorgen dat de grasmaaierrobot zijn werk later beperkt tot het gazon en niet over uw bloembedden rijdt, is hij uitgerust met antennes voor de maaiveldgrens. Leg hiervoor een eenvoudige kabel met een doorsnede van 1 mm ongeveer 20 cm vanaf de rand van het gazon direct onder de grasmat.
Sluit de twee uiteinden van de kabel aan op een zenderbord. Als de grasmaaierrobot in werking is, zendt hij vanaf hier continu uit met een frequentie van 20 kHz. De DCF77-antennes van de robot kunnen deze frequentie ontvangen. Door deze twee antennes in een hoek van 45 graden links en rechts vóór de vooras te plaatsen, wordt de best mogelijke ontvangst gegarandeerd.
De robotmaaier kan worden gestopt en omgedraaid zodra hij naar de rand van het gazon beweegt en de voorste antennes over de eerder gelegde kabel beweegt.
Tip
De meeste projecten om zelf robotgrasmaaiers te bouwen staan nog in de kinderschoenen of brengen hoge kosten met zich mee. Vindingrijke hobbyisten hebben besloten om hun beproefde benzinegrasmaaier snel om te bouwen tot een zelfrijdende grasmaaier. Dit kan worden bereikt met behulp van DC-motorreductoren en adequate RC-elektronica tegen relatief lage kosten en in een fractie van de tijd.
